Procédures pour réglage de Pypilot, sauvegarde et récupération des réglages et de l'étalonnage
 
Pypilot - Profils, réglage des gains et des paramètres du contrôleur de moteur
Sauvegarde des réglages et de l'étalonnage

Liens pour télécharger l'image tinypilot avec la version stable 0.56 de Pypilot
 

• Image de Sean pour Pi Zero  (tinypilot_2024_07_17.img.xz) avec une version système tinycore qui fonctionne avec RPI Pi 0, 1, 2, 3 ou 5 (incompatible avec les Pi Zero 2W et 3+) 
• Image Navitop pour Pi Zero 2W (tinypilot13-20260227.zip) avec l'image de Stellian (tinycore13) complétée avec les jeux de paramètres et gains de Sean

En cas de problème d'affichage du cap magnétique, il est recommandé de vérifier que le fichier .pypilot/hat.conf mentionne bien l'afficheur LCD et l'IMU utilsés.

Schéma de calculateur Pypilot Tinypilot à faire soi-même

Ce schéma montre comment constituer soi même un calculateur de pilote automatique Pypilot. La configuration minimale nécessaire est un Pi Zero W connecté à un module IMU et à un contrôleur de moteur. Le schéma montre aussi comment y raccorder en plus un afficheur LCD, une interface NMEA ou un clavier.

Protection télécommande étanche 8 boutons avec deux RT4s
Support pour deux télécommandes avec protection
Support de télécommande RT4 pour vérin linéaire Autohelm ou Raymarine
Support de télécommande RT4 pour vérin linéaire chinois
Protection du moteur pour vérin linéaire chinois

Site officiel Pypilot de Sean d'Epagnier

Manuel Pypilot (pdf en français) Ce manuel initié par Sean d'Epagnier, le concepteur de Pypilot, se concentre principalement sur l'utilisation de pypilot avec l'image tinypilot et un Pi Zero dédié exclusivement au pilotage automatique pour un fonctionnement stable et économe en énergie, avec les produits de la boutique Pypilot. Cette configuration, similaire à celle proposée par la boutique Navitop, offre néanmoins de nombreuses options de contrôle et de communication avec les applications des suites logicielles exécutées sur un Pi 4 ou 5 distinct.

Pypilot Workbook Ce manuel est essentiel si vous souhaitez exécuter pypilot avec Openplotter ou BBN et si vous souhaitez découvrir tinypilot en profondeur. Il vous aide à comprendre les interactions entre les applications ainsi qu'à configurer le Pi, pypilot et ces applications.